书:pan.baidu.com/s/151xVguoGwyBrGk5X9ygFKg?pwd=3l6c
- Linux内核基础知识：
- 理解Linux内核的架构和工作原理，包括内存管理、进程调度、文件系统、设备驱动模型等。
- 设备树（Device Tree）：
- 掌握设备树的概念、结构和规范，学会使用设备树来描述系统硬件，以及在设备树中配置设备驱动。
- 字符设备驱动：
- 学习如何编写字符设备驱动，包括注册字符设备、实现读写操作、处理ioctl请求等。
- 平台设备驱动：
- 了解平台设备驱动的概念和原理，学会基于平台总线编写设备驱动，以及使用设备树配置平台设备。
- 总线驱动和控制器驱动：
- 掌握总线驱动和控制器驱动的开发方法，包括I2C、SPI、USB等总线的驱动编写。
- 内存映射I/O（MMIO）：
- 学习如何使用内存映射I/O访问硬件设备，包括如何配置内存映射区域、读写内存映射寄存器等。
- 中断处理：
- 掌握中断处理的概念和原理，学会编写中断服务程序，以及配置和使用中断控制器。
- GPIO控制器驱动：
- 学习GPIO控制器驱动的开发方法，包括如何配置GPIO引脚、读写GPIO引脚状态等。
- 设备驱动与内核交互：
- 理解设备驱动与内核之间的交互机制，包括如何使用内核提供的API、如何处理内核回调等。
- 设备驱动与用户空间交互：
- 掌握设备驱动与用户空间之间的交互方法，包括使用ioctl、读写操作、文件系统等与用户空间进行通信。
- 设备驱动测试与调试：
- 学习如何对设备驱动进行测试和调试，包括使用调试工具、分析日志信息、排除故障等。
- 电源管理：
- 了解电源管理的概念和原理，学会在设备驱动中实现电源管理功能，包括休眠、唤醒、功耗优化等。
- 设备驱动移植：
- 掌握设备驱动移植的方法和技巧，包括如何适应不同硬件平台、如何修改设备树和内核配置等。
- 并发与同步：
- 理解并发与同步的概念和原理，学会在设备驱动中使用并发与同步机制，以保证驱动的稳定性和可靠性。
- 设备驱动的安全性：
- 学习如何在设备驱动中实现安全性功能，包括防止恶意攻击、保护硬件资源等。
- 性能优化：
- 掌握性能优化的方法和技巧，包括优化代码结构、减少资源占用、提高响应速度等，以提升设备驱动的性能。
请注意，这些关键技术点是根据《嵌入式Linux设备驱动程序开发指南（原书第2版）》的内容归纳得出的，并可能随着技术的发展而有所变化。在实际开发中，开发者需要根据具体需求和硬件平台选择合适的技术和方法。